La notion de juglar remonte au moyen âge . C'était le nom de celui qui allait de ville en ville réciter, chanter, danser ou divertir les gens . Les ménestrels pourraient même apparaître devant des nobles et des monarques.

Les ménestrels étaient donc des artistes itinérants . Ils montraient généralement leur talent sur les places, agissant en échange de nourriture ou d' argent . Dans certains cas, les rois les ont embauchés pour encourager les banquets et les célébrations. Les ménestrels pouvaient voyager dans la solitude ou rejoindre des caravanes de carnies.

Il y avait différents types de ménestrels. Beaucoup se sont consacrés à interpréter les compositions des troubadours, créateurs des œuvres . Il y avait aussi des jongleurs imitateurs ou illusionnistes.

La différence entre les troubadours et les ménestrels réside ainsi dans la paternité. Les troubadours ont écrit des textes et composé de la musique, en se concentrant sur des thèmes tels que les légendes héroïques et les aventures des chevaliers. Les ménestrels, par contre, se contentaient de mémoriser ces œuvres et de les réciter devant le public.

Au Moyen Âge, il y avait des jongleurs sur tout le continent européen. C'est pourquoi les présentations ont été développées dans différentes langues et dialectes.

De nos jours, il n’ya plus de ménestrels dans le même sens qu’à l’époque médiévale, bien que certains artistes développent un travail similaire. Les artistes de rue qui, à la fin de leur présentation, portent une casquette pour recueillir les contributions de leur public peuvent être considérés comme des ménestrels modernes, en particulier s'ils se déplacent dans des lieux différents pour présenter leur spectacle.