La notion d' axe a plus de dix significations. Ce peut être la tige qui soutient un corps pendant qu’il tourne et le traverse. Le terrestre, en revanche, est ce qui est lié à la terre (par opposition à l'eau ou au ciel) ou à la planète Terre .

Dans le domaine de la géographie et de l' astronomie, l'idée d' un axe terrestre apparaît. C'est un bar imaginaire autour duquel tourne notre planète . Si cet axe de rotation s’étend jusqu’à la sphère céleste, il permet de déterminer les points appelés pôles .

La Terre tourne sur son axe dans un mouvement de rotation . Par convention, il est dit qu'un retour complet de la planète prend 24 heures (soit un jour), bien que ce laps de temps ne soit pas exact car, tout en tournant sur l'axe, la Terre avance également dans son orbite.

L'axe terrestre, qui s'étend sur 12 713 kilomètres, présente une inclinaison de 23 ° 5 ' par rapport à la perpendicularité par rapport au plan de l'écliptique. S'il est étendu, il établit les pôles célestes . Dans tous les cas, il est important de mentionner que l'orientation de l'axe terrestre change de manière cyclique.

La nutation est un léger mouvement d'oscillation qui enregistre l'axe par périodes de 18, 6 ans, tandis qu'avec une période de 25 767 années se produit un mouvement de précession . Ces déplacements modifient son orientation. En raison de ces phénomènes, tremblements de terre et autres causes, l’inclinaison de l’axe de la Terre peut aller de 23 ° à 27 ° .

L'origine du mot nutation se trouve dans le verbe latin nutare, qui peut être traduit par "osciller" ou "nod". Ce mouvement est irrégulier et se produit dans des objets symétriques qui effectuent un mouvement de rotation sur son propre axe, comme dans le cas de la Terre, bien que non seulement les planètes en souffrent, mais aussi des objets et des dispositifs de la vie quotidienne tels que la rotation. et les gyroscopes. En termes plus techniques, c'est un mouvement qui ne modifie pas le premier angle d'Euler.

Les angles d'Euler sont un groupe de trois coordonnées utilisées pour déterminer l' orientation d'un système de référence par rapport à un autre, les deux étant normalement mobiles et leurs axes orthogonaux. Le phénomène de la nutation a été découvert par James Bradley, un astronome originaire d’Angleterre, en 1728, bien que deux décennies se soient écoulées avant qu’il ne soit rendu public. Selon ses observations, il a conclu que la nutation résultait de l'attraction exercée par la Lune et le Soleil.

L'axe terrestre oscille périodiquement autour de sa position médiane, à cause de ces forces d'attraction gravitationnelle, créant un mouvement qui ressemble à celui d'un spin. L'une des conséquences de ce phénomène est que tous les 18, 6 ans, l'axe oscille d'environ 9 "d'arc et 17" de chaque côté, par rapport aux valeurs moyennes d'obliquité de l'écliptique et du déplacement de la pointe du Bélier, respectivement. .

En poursuivant avec le concept de précession, également appelé mouvement de précession de nutation, on peut dire qu'il est associé à l' altération subie par l'axe de la terre dans sa direction. On peut distinguer deux types de précession:

* sans moments extérieurs : ce type de précession se produit lorsque le corps est en rotation autour d'un axe qui n'est ni le moment d' inertie le plus grand ni le moins important (mesure de l'inertie de rotation pouvant être représentée lorsque le mouvement il se produit autour d'un axe principal d'inertie);

* en raison de moments extérieurs : dans ce cas, on peut parler de sommet symétrique en mouvement libre, lorsque deux des moments d'inertie coïncident; ou gyroscope, lorsque le moment angulaire est un vecteur dont le module est le produit de la vitesse angulaire par le moment d'inertie.