La notion d' hétéronomie est utilisée dans le domaine de la philosophie . C'est ce qu'on appelle la condition qui adopte la volonté lorsqu'elle est régie par des règles qui lui sont imposées de l'extérieur .

L'hétéronomie apparaît donc lorsque quelqu'un développe sa vie selon les impératifs qui lui sont imposés . Ces obligations font plier leur propre volonté: le sujet ne peut pas faire ce qu'il veut, mais agit selon les règles qui lui sont imputées.

On peut dire que l'hétéronomie est inévitable pour vivre en société . Selon certains penseurs, tous les individus doivent se soumettre, au moins dans une certaine mesure, à des conditions sociales, politiques, religieuses, etc., perdant leur liberté. Le contraire de l'hétéronomie, dans ce cadre, serait l'autonomie, qui suppose que le sujet agit selon ses propres règles.

Pour Emmanuel Kant, l'hétéronomie rompt lorsque la volonté est influencée par une force externe à l'individu. Cette action est définie par le philosophe comme non morale, car elle n’est ni morale ni immorale. Avec l'hétéronomie, la volonté n'est pas déterminée par la raison de la personne, mais par d'autres facteurs (tels que la volonté d'un autre être humain ou la volonté de Dieu).

Les décisions que l' être humain prend selon la volonté hétéronome, en bref, ne sont pas entièrement les leurs: elles sont intervenues. Ce sont des décisions soumises à un pouvoir étranger qui rend impossible le développement de la liberté (autonome).

Il est important de souligner que, pour Kant, lorsque quelqu'un a l'intention d'agir selon ses appétits ou ses désirs, ses actions ne sont pas gratuites. En effet, la réalisation de son objectif nécessite de se soumettre aux exigences imposées de l'extérieur de la volonté.