L' étymologie de la spéléologie fait référence au mot grec spḗlaion, qui se traduit par "caverne" . Il s'agit de la discipline scientifique dédiée à l'analyse des caractéristiques de ces cavités et des êtres vivants qui les habitent.

L'expert en spéléologie est connu sous le nom de spéléologue . Ce qui est lié à la spéléologie, en revanche, est classé comme spéléologique .

Le français Édouard-Alfred Martel (1859-1938) est considéré comme le créateur de la version moderne de la spéléologie. Cet amateur des sciences de la nature a promu les premières expéditions à prétention scientifique et a fondé, en 1895, la Société de spéléologie de France .

Le monde souterrain est l’objet d’une étude en spéléologie, qui étudie la topographie et la morphologie des cavernes afin de déterminer leur origine. Les spéléologues analysent également la flore et la faune de ces cavités et les traces des hommes préhistoriques qui y vivaient. C’est pourquoi cette science est liée à l’anthropologie, à la zoologie, à la géographie, à la géologie et à d’autres spécialités.

Selon les lieux où elle est réalisée, la spéléologie est classée de différentes manières. La spéléologie volcanique se déroule dans des grottes volcaniques formées par la lave que les volcans expulsent. La spéléologie karstique, quant à elle, a lieu dans des grottes créées par les courants d’eau qui érodent la roche.

Le speleobuceo est un autre type de spéléologie. Dans ce cas, les explorations sont spécifiées dans des grottes sous-marines. Cette spécialité est très complexe en raison des conditions de travail .