Vasallaje est la relation qui, dans l’antiquité, maintenait un individu avec son gentleman . Ce lien impliquait loyauté et, à son tour, dépendance et soumission : le vassal devait fournir une assistance militaire et politique au seigneur, qui lui donnait en retour une terre à usufruit.

Au sommet d’une pyramide féodale se trouvaient l’empereur, suivi des rois, de la grande noblesse (comtes, marquis et ducs), de la noblesse moyenne (seigneurs) et, enfin, de la basse noblesse (barons, vicomtes, chevaliers, infanzones, escuderos et hidalgos, entre autres). À chaque niveau de la pyramide, la taille du fief était également particulière, pouvant inclure, par exemple, un village, une région ou une région entière.

Les historiens affirment que la vassalité a commencé à tomber lorsque les empires ont perdu leur pouvoir et que l'autorité a été décentralisée. Beaucoup de féodos, dans ce contexte, se sont avérés héréditaires . Enfin, cette relation sociale a été dissoute et d'autres types de liens politiques et économiques ont commencé à émerger, souvent régis par l'institution connue sous le nom de marché .

En ce qui concerne l’étymologie du mot vassal, on peut dire que son origine la plus lointaine est gwas (en gallois, "serviteur" ou "jeune"), foss (en irlandais, "serviteur") et goaz (en breton)., " Homme " ou "serviteur"). D'autre part, cela concerne également la racine indo-européenne wasso-, qui servait à désigner le concept de "jeune squire".

De tout cela est né vassus, le terme du latin classique désignant les "serviteurs", qui plus tard ont dérivé en vassallus, déjà en latin médiéval. Dans les langues des galorromances, il y avait aussi le vassellitus, un diminutif de vassallus pour parler d'un "jeune homme noble", d'un " page " ou d'un "écuyer".