L'origine de ce terme est étroitement liée à une légende de la Grèce antique. Il s'incarne dans un poème épique attribué au poète Homère . On estime qu'il a été écrit au 8ème siècle avant JC et raconte une guerre qui a eu lieu dans la partie asiatique où se trouve actuellement la Turquie . La paternité de cette histoire est attribuée à un certain Homère, qui ne sait pas avec certitude si elle a déjà existé. Selon la légende, il est considéré comme un chanteur lyrique aveugle lié à l'aristocratie. Cependant, aucun document ne peut prouver leur existence avec vérité. Son nom vient de son protagoniste, Ulysse .

Au début, le poète invoque la muse et présente le héros, loin de sa maison et entre les mains de la nymphe Calipso qui souhaite l’épouser ; il est le seul qui est resté à Troie quand tous les autres guerriers sont revenus. Il montre également l'image de Pénélope et de Télémaque qui refusent d'accepter la mort d'Ulysse. Cette partie se termine par la sortie d'Ulysses.

Dans la seconde partie, les aventures sont racontées au retour, les immenses dangers auxquels Ulysse doit faire face avec l’aide d’Athéna jusqu’à ce qu’ils atteignent le pays des Phaéons, où la princesse Nausicaca le sauve et l’emmène au palais de son père Ici, le personnage central devient Alcínoo qui raconte ses expériences de guerre, après quoi il lui offre un bateau afin d’arriver en toute sécurité à Ithaca.

La dernière partie raconte son retour à Ithaca où, avec son fils, ils envisagent de se venger de ceux qui souhaitaient épouser Pénélope et lui ont assuré qu'il était décédé. Dans le palais il y a un duel entre les prétendants, où la main de Pénélope va gagner qui peut resserrer la proue d'Ulysse, personne ne peut le faire, seul Ulysse et, avec l'aide de son fils, tuer ses adversaires et ensuite, Pénélope le reconnaît .