Pour entrer pleinement dans la signification du terme accélération centripète, la première chose à faire est de déterminer son origine étymologique. À cet égard, nous pouvons souligner les points suivants:
- L'accélération provient du latin, plus précisément de "acceleratio", l'action qui consiste à augmenter la vitesse. C'est le résultat de la somme de trois composantes: le préfixe "ad-", qui peut être traduit par "vers"; l'adjectif "celer", qui est synonyme de "rapide"; et le suffixe "-cion" qui indique "action et effet".
-Centrípeta, en revanche, vient du latin aussi, de "centripetus".

L'accélération est le processus et le résultat de l'accélération : augmenter la vitesse. L'accélération est aussi la magnitude qui reflète l'augmentation de la vitesse dans une unité temporelle.

Le centripète est celui qui attire vers le centre ou qui se dirige vers lui. L'idée de centre, en revanche, peut être utilisée en référence au point situé au milieu de quelque chose, à égale distance des bords ou des limites.

C'est ce qu'on appelle l' accélération centripète de magnitude liée au changement de direction de la vitesse d'un corps qui se déplace sur une trajectoire curviligne . Avant cette trajectoire, l’accélération centripète est dirigée vers le centre de courbure de la route considérée.

Il est important de garder à l'esprit que lorsqu'un objet se déplace sur une trajectoire curviligne, sa vitesse change toujours de direction, même si la vitesse est constante. En effet, la direction, au-delà de la vitesse, n’est jamais constante.

En d'autres termes: un corps peut effectuer un mouvement circulaire uniforme tout en maintenant une vitesse constante tout en faisant un trajet circulaire. Cependant, malgré la vitesse constante, sa vitesse n’est pas constante car il s’agit d’une grandeur tangente à la trajectoire et elle change de direction à plusieurs reprises tout en effectuant le cercle.

L'accélération centripète, par conséquent, ne modifie pas le module de vitesse, mais modifie sa direction, permettant ainsi le développement de la trajectoire .

Quand on parle d'accélération centripète, on pense inévitablement à un autre type d'accélération, la centrifugeuse. Ce nouveau terme désigne l’accélération que les corps acquièrent à la suite de ce que l’on appelle l’effet de la force centrifuge. Cette force est définie comme un type fictif qui se produit lors de la description du déplacement d’un objet quelconque dans un système de référence en rotation.

À partir de ce dernier, nous pouvons mettre en évidence les données d’intérêt suivantes:
-Il est totalement radial, perpendiculaire à quel est le mouvement du corps.
-Il est identifié par le fait qu'il est dirigé vers l'extérieur.
- Il peut être décomposé en deux: le composant dans la direction radiale et le composant dans la direction nord-sud.
-Il augmente car il fait ce que c'est la force centrifuge susmentionnée.